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硬件/软件

修改项

20240704

补丁

5.5.8

三代机

Pro/Plus

1.  采集音量调整为18db（pre）+6db(pga)+3db(digital)

2.  无电池启动时输入电流限制增大为1300mA

3.  Rtmp推流增加数据

20240613

补丁

5.5.7

三代机

Pro/Plus

1.  采集音量调整为18db（pre）+0db(pga)+0db(digital)

2.  优化录像内存分配

3.  WiFi启动前回收内存

20240518

补丁

5.5.6

三代机

Pro/Plus

1.  修改双录功能并修复bug

20240508

补丁5.5.5

三代机

Pro/Plus

1.  修改U盘加载的bug（先上电后开机无法识别的）

2.  调整电源响应速度

3.  自动修复视频程序的bug修改（检测无效视频帧）

4.  修改连接PC后拍摄灯不变红的bug

5.  修改格式化U盘意外中断导致U盘无法检测的bug

6.  修改U盘备份断点续传，当文件大小不一致时直接覆盖原文件

20240508

固件10.1

三代机

D3N

D3N测试固件

集成补丁5.5.5更新

20240504

固件10.1

三代机

D3N

D3N测试固件

1.  修改命令无法执行问题

2.  修改U盘检测问题

20240504

补丁5.5.4

三代机

Pro/Plus

修改特殊情况下U盘检测无法正确识别的问题

20240425

工具集1.0.11

Windows x64（7/8/10/11）

1.  视频检测程序CamoMP4Test：文件选择框增加DPI感知，输出内容增加温度、气压和镜头方向

2.  GPS原始文本提取程序CamoGPSLoader：文件选择框增加DPI感知

3.  视频合并程序CamoCombine：文件选择框增加DPI感知

4.  GSensor数据提取程序CamoGYROParser：文件选择框增加DPI感知

5.  视频修复程序camofix：文件选择框增加DPI感知，修正bug

6.  自定义视频格式转mp4工具XWFileToMP4：文件选择框增加DPI感知，增加d3文件支持

7.  出厂工具CamoramaTest：添加更多设置项，增加D3固件支持

8.  线缆测试工具CamoramaCableTester：增加D3固件支持

9.  测试工具CamoramaTools：修复一些crash问题

10.GPS工具CamoramaGPSViewer：修复bug

11.其它：修复动态库的bug

20240424

补丁5.5.3

三代机

Pro/Plus

1.  采集音量调整（18+6+3，无降噪）

2.  2GPS日志数据和直播overlay显示的兼容性修改，修正速度值小数部分准确度

3.  GPS数据去掉GSV（仅保留RMC和GGA），增加缓存

4.  sensor脱离检测逻辑修正

5.  视频修复程序bug修正

6.  U盘挂载检测

7.  命令接口优化

20240419

补丁3.4.4

二代机

固件20230703（R3）

1.  修改版本号和版本日期为20230101的3.4固件

2.  使用3.4固件的mediainfod程序，解决旧APP无法拉取视频摘要而导致的无缩略图和在线播放无数据问题

3.  开启rtsp，旧APP可以显示预览，但会增加10%功耗

4.  更新OTG检测，支持新GPS线缆

20240417

工具集1.0.10

Windows x64（7/8/10/11）

修改出厂工具1.0.9的crash问题

20240408

固件3.5

二代机R3

同步5.5的bug修改

20240407

补丁5.5.2

三代机

Pro/Plus

1.  文件列表拉取优化，文件名获取时增加时长字段

2.  U盘备份提示音修改

3.  修改U盘备份中断后再次备份APP提示备份失败的bug

20240403

工具集1.0.9

Windows x64（7/8/10/11）

优化出厂工具1.0.9，调整UI，修改视频显示不正常的bug

20240403

固件3.5

二代机R3

同步5.5的bug修改

20240402

补丁5.5.1

三代机

Pro/Plus

1.  修复相册摘要取不到版本名的问题，该问题导致ios新APP在线编辑时识别为旧相机视频，不显示数据

2.  修改I帧预览时seek后不返回帧数据的问题，该问题导致新相册在长按快速播放时，seek后播放中断

3.  修改备份成功却提示备份出错的问题：用户备份文件过程中，因拔掉U盘或磁盘满等原因，文件保存不完整，之后再次连接设备后操作中，选择了不完整的文件去替换源文件，出现备份成功但提示备份失败的问题

20240328

固件3.5

二代机R3

增加RTSP功能

20240323

固件5.5

三代机

三代机量产固件